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給力!863計劃項目高分通過驗收!
来源:中国船舶     日期:2020-09-27    字体:【大】【中】【小】
????9月25日,科技部高技術研究發展中心組織驗收專家對中國船舶集團七一六所牽頭承擔的“大型造船多分段全自主焊接雙臂機器人的關鍵技術與裝備”課題,進行了會議驗收。會上,驗收專家一致認可課題完成了任務書的研究任務,達到了課題技術指標要求,同意驗收,並且評分爲優秀。
????七一六所針對船舶分段組立焊接自動化、國産化需求,提出了面向大型船舶分段“井”字結構建造的自主式焊接綜合解決方案,攻克了焊接任務的離線自動規劃技術、實時現場三維重構與精准標定方法、冗余運動系統的穩定運動精度控制技術、焊縫跟蹤和狀態檢測技術等關鍵技術,爲船舶制造的焊接機器人提供了靈活的運動能力、精准的“眼睛”和嚴謹的思維,形成了雙臂機器人本體、場景識別裝置、焊縫跟蹤裝置等一系列國産機器人成套裝備,提升了焊接機器人系統對焊接軌迹的識別和控制能力,相關技術成果已在大船集團渤船重工複雜鋼結構焊接、七二五所深海大型裝備焊接、南京鋼鐵股份公司鋼板大場景檢測識別等場景得到應用推廣。
????目前,该项目研制的相关技术及产品已通过船级社认证, 在大船集团先行小组立焊接工作站,中大组立舱室多功能焊接系统等重点工程中实现示范应用,并结合先进造船工艺、新一代信息技术,形成了针对船舶小组立、中大组立焊接装备、生产线、数字化车间等,系列化产品及成套解决方案。